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远程访问（SSH、隧道和 tailnet）

本仓库通过在专用主机（桌面/服务器）上运行单个 Gateway 网关（主节点）并让客户端连接到它来支持”SSH 远程”。
  • 对于操作员（你/macOS 应用）：SSH 隧道是通用的回退方案。
  • 对于节点（iOS/Android 和未来的设备）：连接到 Gateway WebSocket（LAN/tailnet 或根据需要通过 SSH 隧道）。

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核心理念

  • Gateway WebSocket 绑定到你配置端口的 loopback（默认为 18789）。
  • 对于远程使用，你通过 SSH 转发该 loopback 端口（或使用 tailnet/VPN 减少隧道需求）。

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常见的 VPN/tailnet 设置（智能体所在位置）

将 Gateway 网关主机视为”智能体所在的位置”。它拥有会话、身份验证配置文件、渠道和状态。 你的笔记本电脑/桌面（和节点）连接到该主机。

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1) tailnet 中始终在线的 Gateway 网关（VPS 或家庭服务器）

在持久主机上运行 Gateway 网关，并通过 Tailscale 或 SSH 访问它。
  • 最佳用户体验： 保持 gateway.bind: "loopback" 并使用 Tailscale Serve 作为控制 UI。
  • 回退方案： 保持 loopback + 从任何需要访问的机器建立 SSH 隧道。
  • 示例： exe.dev（简易 VM）或 Hetzner（生产 VPS）。
当你的笔记本电脑经常休眠但你希望智能体始终在线时，这是理想的选择。

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2) 家庭桌面运行 Gateway 网关，笔记本电脑作为远程控制

笔记本电脑不运行智能体。它远程连接：
  • 使用 macOS 应用的 Remote over SSH 模式（设置 → 通用 → “OpenClaw runs”）。
  • 应用打开并管理隧道，因此 WebChat + 健康检查”直接工作”。
操作手册：macOS 远程访问。

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3) 笔记本电脑运行 Gateway 网关，从其他机器远程访问

保持 Gateway 网关在本地但安全地暴露它：
  • 从其他机器到笔记本电脑的 SSH 隧道，或
  • Tailscale Serve 控制 UI 并保持 Gateway 网关仅 loopback。
指南：Tailscale 和 Web 概览。

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命令流（什么在哪里运行）

一个 Gateway 网关服务拥有状态 + 渠道。节点是外围设备。 流程示例（Telegram → 节点）：
  • Telegram 消息到达 Gateway 网关。
  • Gateway 网关运行智能体并决定是否调用节点工具。
  • Gateway 网关通过 Gateway WebSocket 调用节点（node.* RPC）。
  • 节点返回结果；Gateway 网关回复到 Telegram。
说明：
  • 节点不运行 Gateway 网关服务。 除非你有意运行隔离的配置文件，否则每台主机只应运行一个 Gateway 网关（参见多 Gateway 网关）。
  • macOS 应用的”节点模式”只是通过 Gateway WebSocket 的节点客户端。

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SSH 隧道（CLI + 工具）

创建到远程 Gateway WS 的本地隧道： 
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@host
隧道建立后：
  • openclaw health 和 openclaw status --deep 现在通过 ws://127.0.0.1:18789 访问远程 Gateway 网关。
  • openclaw gateway {status,health,send,agent,call} 在需要时也可以通过 --url 指定转发的 URL。
注意：将 18789 替换为你配置的 gateway.port（或 --port/OPENCLAW_GATEWAY_PORT）。

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CLI 远程默认值

你可以持久化远程目标，以便 CLI 命令默认使用它： 
{
  gateway: {
    mode: "remote",
    remote: {
      url: "ws://127.0.0.1:18789",
      token: "your-token",
    },
  },
}
当 Gateway 网关仅限 loopback 时，保持 URL 为 ws://127.0.0.1:18789 并先打开 SSH 隧道。

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通过 SSH 的聊天 UI

WebChat 不再使用单独的 HTTP 端口。SwiftUI 聊天 UI 直接连接到 Gateway WebSocket。
  • 通过 SSH 转发 18789（见上文），然后让客户端连接到 ws://127.0.0.1:18789。
  • 在 macOS 上，优先使用应用的”Remote over SSH”模式，它会自动管理隧道。

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macOS 应用”Remote over SSH”

macOS 菜单栏应用可以端到端驱动相同的设置（远程状态检查、WebChat 和语音唤醒转发）。 操作手册：macOS 远程访问。

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安全规则（远程/VPN）

简短版本：保持 Gateway 网关仅 loopback，除非你确定需要绑定。
  • Loopback + SSH/Tailscale Serve 是最安全的默认设置（无公开暴露）。
  • 非 loopback 绑定（lan/tailnet/custom，或当 loopback 不可用时的 auto）必须使用身份验证令牌/密码。
  • gateway.remote.token 仅用于远程 CLI 调用——它不启用本地身份验证。
  • gateway.remote.tlsFingerprint 在使用 wss:// 时固定远程 TLS 证书。
  • 当 gateway.auth.allowTailscale: true 时，Tailscale Serve 可以通过身份标头进行身份验证。如果你想使用令牌/密码，请将其设置为 false。
  • 将浏览器控制视为操作员访问：仅限 tailnet + 有意的节点配对。
深入了解：安全。