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设备发现 & 传输协议

OpenClaw 有两个表面上看起来相似的不同问题：
  1. 操作员远程控制：macOS 菜单栏应用控制运行在其他地方的 Gateway 网关。
  2. 节点配对：iOS/Android（以及未来的节点）发现 Gateway 网关并安全配对。
设计目标是将所有网络发现/广播保留在 Node Gateway 网关（openclaw gateway）中，并让客户端（mac 应用、iOS）作为消费者。

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术语

  • Gateway 网关：一个长期运行的 Gateway 网关进程，拥有状态（会话、配对、节点注册表）并运行渠道。大多数设置每台主机使用一个；也可以进行隔离的多 Gateway 网关设置。
  • Gateway 网关 WS（控制平面）：默认在 127.0.0.1:18789 上的 WebSocket 端点；可通过 gateway.bind 绑定到 LAN/tailnet。
  • 直连 WS 传输：面向 LAN/tailnet 的 Gateway 网关 WS 端点（无 SSH）。
  • SSH 传输（回退）：通过 SSH 转发 127.0.0.1:18789 进行远程控制。
  • 旧版 TCP 桥接（已弃用/移除）：旧的节点传输（参见 桥接协议）；不再用于发现广播。
协议详情：

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为什么我们同时保留”直连”和 SSH

  • 直连 WS 在同一网络和 tailnet 内提供最佳用户体验：
    • 通过 Bonjour 在 LAN 上自动发现
    • 配对令牌 + ACL 由 Gateway 网关管理
    • 无需 shell 访问；协议表面可保持紧凑和可审计
  • SSH 仍然是通用回退方案：
    • 只要你有 SSH 访问权限就能工作（即使跨越不相关的网络）
    • 能应对多播/mDNS 问题
    • 除 SSH 外无需新的入站端口

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发现输入（客户端如何了解 Gateway 网关位置）

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1）Bonjour / mDNS（仅限 LAN）

Bonjour 是尽力而为的，不会跨网络。它仅用于”同一 LAN”的便利性。 目标方向：
  • Gateway 网关通过 Bonjour 广播其 WS 端点。
  • 客户端浏览并显示”选择一个 Gateway 网关”列表，然后存储选定的端点。
故障排除和信标详情：Bonjour。

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服务信标详情

  • 服务类型：
    • _openclaw-gw._tcp（Gateway 网关传输信标）
  • TXT 键（非机密）：
    • role=gateway
    • lanHost=<hostname>.local
    • sshPort=22（或广播的端口）
    • gatewayPort=18789（Gateway 网关 WS + HTTP）
    • gatewayTls=1（仅当启用 TLS 时）
    • gatewayTlsSha256=<sha256>（仅当启用 TLS 且指纹可用时）
    • canvasPort=18793（默认画布主机端口；服务于 /__openclaw__/canvas/）
    • cliPath=<path>（可选；可运行的 openclaw 入口点或二进制文件的绝对路径）
    • tailnetDns=<magicdns>（可选提示；当 Tailscale 可用时自动检测）
禁用/覆盖：
  • OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1 禁用广播。
  • ~/.openclaw/openclaw.json 中的 gateway.bind 控制 Gateway 网关绑定模式。
  • OPENCLAW_SSH_PORT 覆盖 TXT 中广播的 SSH 端口（默认为 22）。
  • OPENCLAW_TAILNET_DNS 发布 tailnetDns 提示（MagicDNS）。
  • OPENCLAW_CLI_PATH 覆盖广播的 CLI 路径。

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2）Tailnet（跨网络）

对于伦敦/维也纳风格的设置，Bonjour 无法帮助。推荐的”直连”目标是：
  • Tailscale MagicDNS 名称（首选）或稳定的 tailnet IP。
如果 Gateway 网关能检测到它正在 Tailscale 下运行，它会发布 tailnetDns 作为客户端的可选提示（包括广域信标）。

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3）手动 / SSH 目标

当没有直连路由（或直连被禁用）时，客户端始终可以通过 SSH 转发本地回环 Gateway 网关端口来连接。 参见 远程访问。

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传输选择（客户端策略）

推荐的客户端行为：
  1. 如果已配置且可达已配对的直连端点，使用它。
  2. 否则，如果 Bonjour 在 LAN 上找到 Gateway 网关，提供一键”使用此 Gateway 网关”选择并将其保存为直连端点。
  3. 否则，如果配置了 tailnet DNS/IP，尝试直连。
  4. 否则，回退到 SSH。

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配对 + 认证（直连传输）

Gateway 网关是节点/客户端准入的唯一权威来源。
  • 配对请求在 Gateway 网关中创建/批准/拒绝（参见 Gateway 网关配对）。
  • Gateway 网关强制执行：
    • 认证（令牌 / 密钥对）
    • 作用域/ACL（Gateway 网关不是每个方法的原始代理）
    • 速率限制

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各组件职责

  • Gateway 网关：广播发现信标，拥有配对决策权，并托管 WS 端点。
  • macOS 应用：帮助你选择 Gateway 网关，显示配对提示，仅将 SSH 作为回退方案。
  • iOS/Android 节点：将 Bonjour 浏览作为便利功能，连接到已配对的 Gateway 网关 WS。