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节点

节点是一个配套设备（macOS/iOS/Android/无头），它以 role: "node" 连接到 Gateway 网关 WebSocket（与操作员相同的端口），并通过 node.invoke 暴露命令接口（例如 canvas.*、camera.*、system.*）。协议详情：Gateway 网关协议。 旧版传输：Bridge 协议（TCP JSONL；当前节点已弃用/移除）。 macOS 也可以在节点模式下运行：菜单栏应用连接到 Gateway 网关的 WS 服务器，并将其本地 canvas/camera 命令作为节点暴露（因此 openclaw nodes … 可以针对这台 Mac 工作）。 注意事项：
  • 节点是外围设备，不是 Gateway 网关。它们不运行 Gateway 网关服务。
  • Telegram/WhatsApp 等消息落在 Gateway 网关上，而不是节点上。

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配对 + 状态

WS 节点使用设备配对。 节点在 connect 期间呈现设备身份；Gateway 网关 为 role: node 创建设备配对请求。通过设备 CLI（或 UI）批准。 快速 CLI： 
openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>
注意事项：
  • 当节点的设备配对角色包含 node 时，nodes status 将节点标记为已配对。
  • node.pair.*（CLI：openclaw nodes pending/approve/reject）是一个单独的 Gateway 网关拥有的 节点配对存储；它不会限制 WS connect 握手。

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远程节点主机（system.run）

当你的 Gateway 网关在一台机器上运行而你希望命令 在另一台机器上执行时，使用节点主机。模型仍然与 Gateway 网关通信；当选择 host=node 时，Gateway 网关 将 exec 调用转发到节点主机。

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什么在哪里运行

  • Gateway 网关主机：接收消息，运行模型，路由工具调用。
  • 节点主机：在节点机器上执行 system.run/system.which。
  • 批准：通过 ~/.openclaw/exec-approvals.json 在节点主机上执行。

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启动节点主机（前台）

在节点机器上： 
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"

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通过 SSH 隧道访问远程 Gateway 网关（loopback 绑定）

如果 Gateway 网关绑定到 loopback（gateway.bind=loopback，本地模式下的默认值）， 远程节点主机无法直接连接。创建 SSH 隧道并将 节点主机指向隧道的本地端。 示例（节点主机 -> Gateway 网关主机）： 
# 终端 A（保持运行）：转发本地 18790 -> Gateway 网关 127.0.0.1:18789
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

# 终端 B：导出 Gateway 网关令牌并通过隧道连接
export OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="<gateway-token>"
openclaw node run --host 127.0.0.1 --port 18790 --display-name "Build Node"
注意事项：
  • 令牌是 Gateway 网关配置中的 gateway.auth.token（Gateway 网关主机上的 ~/.openclaw/openclaw.json）。
  • openclaw node run 读取 OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN 进行认证。

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启动节点主机（服务）

openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"
openclaw node restart

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配对 + 命名

在 Gateway 网关主机上： 
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes list
命名选项：
  • 在 openclaw node run / openclaw node install 上使用 --display-name（持久化在节点上的 ~/.openclaw/node.json 中）。
  • openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name "Build Node"（Gateway 网关覆盖）。

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将命令加入允许列表

Exec 批准是每个节点主机的。从 Gateway 网关添加允许列表条目： 
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/uname"
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/sw_vers"
批准存储在节点主机的 ~/.openclaw/exec-approvals.json 中。

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将 exec 指向节点

配置默认值（Gateway 网关配置）： 
openclaw config set tools.exec.host node
openclaw config set tools.exec.security allowlist
openclaw config set tools.exec.node "<id-or-name>"
或按会话： 
/exec host=node security=allowlist node=<id-or-name>
设置后，任何带有 host=node 的 exec 调用都会在节点主机上运行（受 节点允许列表/批准约束）。 相关：

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调用命令

低级（原始 RPC）： 
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command canvas.eval --params '{"javaScript":"location.href"}'
对于常见的”给智能体一个 MEDIA 附件”工作流，存在更高级的辅助工具。

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截图（canvas 快照）

如果节点正在显示 Canvas（WebView），canvas.snapshot 返回 { format, base64 }。 CLI 辅助工具（写入临时文件并打印 MEDIA:<path>）： 
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format png
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format jpg --max-width 1200 --quality 0.9

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Canvas 控制

openclaw nodes canvas present --node <idOrNameOrIp> --target https://example.com
openclaw nodes canvas hide --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas navigate https://example.com --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas eval --node <idOrNameOrIp> --js "document.title"
注意事项：
  • canvas present 接受 URL 或本地文件路径（--target），以及可选的 --x/--y/--width/--height 用于定位。
  • canvas eval 接受内联 JS（--js）或位置参数。

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A2UI（Canvas）

openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --text "Hello"
openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --jsonl ./payload.jsonl
openclaw nodes canvas a2ui reset --node <idOrNameOrIp>
注意事项：
  • 仅支持 A2UI v0.8 JSONL（v0.9/createSurface 被拒绝）。

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照片 + 视频（节点相机）

照片（jpg）： 
openclaw nodes camera list --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp>            # 默认：两个朝向（2 个 MEDIA 行）
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp> --facing front
视频片段（mp4）： 
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 10s
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 3000 --no-audio
注意事项：
  • 节点必须处于前台才能使用 canvas.* 和 camera.*（后台调用返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE）。
  • 片段时长被限制（当前 <= 60s）以避免过大的 base64 负载。
  • Android 会在可能时提示 CAMERA/RECORD_AUDIO 权限；权限被拒绝会以 *_PERMISSION_REQUIRED 失败。

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屏幕录制（节点）

节点暴露 screen.record（mp4）。示例： 
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10 --no-audio
注意事项：
  • screen.record 需要节点应用处于前台。
  • Android 会在录制前显示系统屏幕捕获提示。
  • 屏幕录制被限制为 <= 60s。
  • --no-audio 禁用麦克风捕获（iOS/Android 支持；macOS 使用系统捕获音频）。
  • 当有多个屏幕可用时，使用 --screen <index> 选择显示器。

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位置（节点）

当在设置中启用位置时，节点暴露 location.get。 CLI 辅助工具： 
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp> --accuracy precise --max-age 15000 --location-timeout 10000
注意事项：
  • 位置默认关闭。
  • “始终”需要系统权限；后台获取是尽力而为的。
  • 响应包括纬度/经度、精度（米）和时间戳。

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短信（Android 节点）

当用户授予 SMS 权限且设备支持电话功能时，Android 节点可以暴露 sms.send。 低级调用： 
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command sms.send --params '{"to":"+15555550123","message":"Hello from OpenClaw"}'
注意事项：
  • 在能力被广播之前，必须在 Android 设备上接受权限提示。
  • 没有电话功能的纯 Wi-Fi 设备不会广播 sms.send。

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系统命令（节点主机 / mac 节点）

macOS 节点暴露 system.run、system.notify 和 system.execApprovals.get/set。 无头节点主机暴露 system.run、system.which 和 system.execApprovals.get/set。 示例： 
openclaw nodes run --node <idOrNameOrIp> -- echo "Hello from mac node"
openclaw nodes notify --node <idOrNameOrIp> --title "Ping" --body "Gateway ready"
注意事项：
  • system.run 在负载中返回 stdout/stderr/退出码。
  • system.notify 遵守 macOS 应用上的通知权限状态。
  • system.run 支持 --cwd、--env KEY=VAL、--command-timeout 和 --needs-screen-recording。
  • system.notify 支持 --priority <passive|active|timeSensitive> 和 --delivery <system|overlay|auto>。
  • macOS 节点会丢弃 PATH 覆盖；无头节点主机仅在 PATH 前置到节点主机 PATH 时才接受它。
  • 在 macOS 节点模式下，system.run 受 macOS 应用中的 exec 批准限制（设置 → Exec 批准）。 Ask/allowlist/full 的行为与无头节点主机相同；被拒绝的提示返回 SYSTEM_RUN_DENIED。
  • 在无头节点主机上，system.run 受 exec 批准限制（~/.openclaw/exec-approvals.json）。

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Exec 节点绑定

当有多个节点可用时，你可以将 exec 绑定到特定节点。 这设置了 exec host=node 的默认节点（可以按智能体覆盖）。 全局默认： 
openclaw config set tools.exec.node "node-id-or-name"
按智能体覆盖： 
openclaw config get agents.list
openclaw config set agents.list[0].tools.exec.node "node-id-or-name"
取消设置以允许任何节点： 
openclaw config unset tools.exec.node
openclaw config unset agents.list[0].tools.exec.node

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权限映射

节点可能在 node.list / node.describe 中包含 permissions 映射，按权限名称（例如 screenRecording、accessibility）键入，值为布尔值（true = 已授予）。

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无头节点主机（跨平台）

OpenClaw 可以运行无头节点主机（无 UI），它连接到 Gateway 网关 WebSocket 并暴露 system.run / system.which。这在 Linux/Windows 上或在服务器旁运行最小节点时很有用。 启动它： 
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789
注意事项：
  • 仍然需要配对（Gateway 网关会显示节点批准提示）。
  • 节点主机将其节点 id、令牌、显示名称和 Gateway 网关连接信息存储在 ~/.openclaw/node.json 中。
  • Exec 批准通过 ~/.openclaw/exec-approvals.json 在本地执行 （参见 Exec 批准）。
  • 在 macOS 上，当配套应用 exec 主机可达时，无头节点主机优先使用它， 如果应用不可用则回退到本地执行。设置 OPENCLAW_NODE_EXEC_HOST=app 要求 使用应用，或设置 OPENCLAW_NODE_EXEC_FALLBACK=0 禁用回退。
  • 当 Gateway 网关 WS 使用 TLS 时，添加 --tls / --tls-fingerprint。

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Mac 节点模式

  • macOS 菜单栏应用作为节点连接到 Gateway 网关 WS 服务器（因此 openclaw nodes … 可以针对这台 Mac 工作）。
  • 在远程模式下，应用为 Gateway 网关端口打开 SSH 隧道并连接到 localhost。