远程 OpenClaw(macOS ⇄ 远程主机)
此流程让 macOS 应用作为运行在另一台主机(桌面/服务器)上的 OpenClaw Gateway 网关的完整远程控制。这是应用的 Remote over SSH(远程运行)功能。所有功能——健康检查、语音唤醒转发和 Web Chat——都重用来自 Settings → General 的相同远程 SSH 配置。模式
- Local (this Mac):一切都在笔记本电脑上运行。不涉及 SSH。
- Remote over SSH(默认):OpenClaw 命令在远程主机上执行。mac 应用使用
-o BatchMode加上你选择的身份/密钥打开 SSH 连接,并进行本地端口转发。 - Remote direct (ws/wss):无 SSH 隧道。mac 应用直接连接到 Gateway 网关 URL(例如,通过 Tailscale Serve 或公共 HTTPS 反向代理)。
远程传输
远程模式支持两种传输方式:- SSH 隧道(默认):使用
ssh -N -L ...将 Gateway 网关端口转发到 localhost。Gateway 网关会将节点的 IP 视为127.0.0.1,因为隧道是 loopback。 - Direct (ws/wss):直接连接到 Gateway 网关 URL。Gateway 网关看到真实的客户端 IP。
远程主机上的先决条件
- 安装 Node + pnpm 并构建/安装 OpenClaw CLI(
pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。 - 确保
openclaw在非交互式 shell 的 PATH 中(如需要,请符号链接到/usr/local/bin或/opt/homebrew/bin)。 - 使用密钥认证打开 SSH。我们推荐使用 Tailscale IP 以实现离开局域网时的稳定可达性。
macOS 应用设置
- 打开 Settings → General。
- 在 OpenClaw runs 下,选择 Remote over SSH 并设置:
- Transport:SSH tunnel 或 Direct (ws/wss)。
- SSH target:
user@host(可选:port)。- 如果 Gateway 网关在同一局域网上并广播 Bonjour,从发现列表中选择它以自动填充此字段。
- Gateway URL(仅 Direct):
wss://gateway.example.ts.net(或本地/局域网使用ws://...)。 - Identity file(高级):你的密钥路径。
- Project root(高级):用于命令的远程 checkout 路径。
- CLI path(高级):可运行的
openclaw入口点/二进制文件的可选路径(广播时自动填充)。
- 点击 Test remote。成功表示远程
openclaw status --json正确运行。失败通常意味着 PATH/CLI 问题;退出码 127 表示远程找不到 CLI。 - 健康检查和 Web Chat 现在将自动通过此 SSH 隧道运行。
Web Chat
- SSH 隧道:Web Chat 通过转发的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接到 Gateway 网关。
- Direct (ws/wss):Web Chat 直接连接到配置的 Gateway 网关 URL。
- 不再有单独的 WebChat HTTP 服务器。
权限
- 远程主机需要与本地相同的 TCC 批准(自动化、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、通知)。在该机器上运行新手引导以一次性授予它们。
- 节点通过
node.list/node.describe广播其权限状态,以便智能体知道哪些可用。
安全注意事项
- 优先在远程主机上使用 loopback 绑定,并通过 SSH 或 Tailscale 连接。
- 如果你将 Gateway 网关绑定到非 loopback 接口,请要求令牌/密码认证。
- 参见安全和 Tailscale。
WhatsApp 登录流程(远程)
- 在远程主机上运行
openclaw channels login --verbose。用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。 - 如果认证过期,在该主机上重新运行登录。健康检查会显示关联问题。
故障排除
- exit 127 / not found:
openclaw不在非登录 shell 的 PATH 中。将其添加到/etc/paths、你的 shell rc,或符号链接到/usr/local/bin//opt/homebrew/bin。 - Health probe failed:检查 SSH 可达性、PATH,以及 Baileys 是否已登录(
openclaw status --json)。 - Web Chat 卡住:确认 Gateway 网关正在远程主机上运行,转发的端口与 Gateway 网关 WS 端口匹配;UI 需要健康的 WS 连接。
- 节点 IP 显示 127.0.0.1:使用 SSH 隧道时是预期的。如果你想让 Gateway 网关看到真实的客户端 IP,请将 Transport 切换到 Direct (ws/wss)。
- Voice Wake:触发短语在远程模式下自动转发;不需要单独的转发器。
通知声音
通过带有openclaw 和 node.invoke 的脚本为每个通知选择声音,例如: