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OpenClaw macOS IPC 架构

当前模型： 一个本地 Unix 套接字将节点主机服务连接到 macOS 应用，用于 exec 审批 + system.run。存在一个 openclaw-mac 调试 CLI 用于发现/连接检查；智能体操作仍通过 Gateway 网关 WebSocket 和 node.invoke 流转。UI 自动化使用 PeekabooBridge。

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目标

  • 单个 GUI 应用实例拥有所有面向 TCC 的工作（通知、屏幕录制、麦克风、语音、AppleScript）。
  • 小型自动化接口：Gateway 网关 + 节点命令，加上用于 UI 自动化的 PeekabooBridge。
  • 可预测的权限：始终是同一个签名的 bundle ID，由 launchd 启动，因此 TCC 授权保持有效。

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工作原理

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Gateway 网关 + 节点传输

  • 应用运行 Gateway 网关（本地模式）并作为节点连接到它。
  • 智能体操作通过 node.invoke 执行（例如 system.run、system.notify、canvas.*）。

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节点服务 + 应用 IPC

  • 一个无头节点主机服务连接到 Gateway 网关 WebSocket。
  • system.run 请求通过本地 Unix 套接字转发到 macOS 应用。
  • 应用在 UI 上下文中执行 exec，必要时提示，并返回输出。
图示（SCI）： 
Agent -> Gateway -> Node Service (WS)
                      |  IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
                      v
                  Mac App (UI + TCC + system.run)

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PeekabooBridge（UI 自动化）

  • UI 自动化使用名为 bridge.sock 的单独 UNIX 套接字和 PeekabooBridge JSON 协议。
  • 主机优先顺序（客户端侧）：Peekaboo.app → Claude.app → OpenClaw.app → 本地执行。
  • 安全性：桥接主机需要允许的 TeamID；仅 DEBUG 的同 UID 逃逸通道由 PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1 保护（Peekaboo 约定）。
  • 参见：PeekabooBridge 用法了解详情。

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操作流程

  • 重启/重建：SIGN_IDENTITY="Apple Development: <Developer Name> (<TEAMID>)" scripts/restart-mac.sh
    • 终止现有实例
    • Swift 构建 + 打包
    • 写入/引导/启动 LaunchAgent
  • 单实例：如果具有相同 bundle ID 的另一个实例正在运行，应用会提前退出。

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加固注意事项

  • 优先要求所有特权接口的 TeamID 匹配。
  • PeekabooBridge：PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1（仅 DEBUG）可能允许同 UID 调用者用于本地开发。
  • 所有通信仅保持本地；不暴露网络套接字。
  • TCC 提示仅源自 GUI 应用包；在重建时保持签名的 bundle ID 稳定。
  • IPC 加固：套接字模式 0600、令牌、对等 UID 检查、HMAC 质询/响应、短 TTL。