心跳(Gateway 网关)
心跳 vs Cron? 参见 Cron vs 心跳 了解何时使用哪种方案。心跳在主会话中运行周期性智能体轮次,使模型能够在不打扰你的情况下提醒需要关注的事项。
快速开始(新手)
- 保持心跳启用(默认
30m,Anthropic OAuth/setup-token 为1h)或设置你自己的频率。 - 在智能体工作区创建一个简单的
HEARTBEAT.md检查清单(可选但推荐)。 - 决定心跳消息发送到哪里(默认
target: "last")。 - 可选:启用心跳推理内容发送以提高透明度。
- 可选:将心跳限制在活动时段(本地时间)。
默认值
- 间隔:
30m(当检测到的认证模式为 Anthropic OAuth/setup-token 时为1h)。设置agents.defaults.heartbeat.every或单智能体agents.list[].heartbeat.every;使用0m禁用。 - 提示内容(可通过
agents.defaults.heartbeat.prompt配置):Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK. - 心跳提示原样作为用户消息发送。系统提示包含”Heartbeat”部分,运行在内部被标记。
- 活动时段(
heartbeat.activeHours)按配置的时区检查。在时段外,心跳会被跳过直到下一个时段内的时钟周期。
心跳提示的用途
默认提示故意设计得比较宽泛:- 后台任务:“Consider outstanding tasks”促使智能体审查待办事项(收件箱、日历、提醒、排队工作)并提醒任何紧急事项。
- 人类签到:“Checkup sometimes on your human during day time”促使偶尔发送轻量级的”有什么需要帮助的吗?“消息,但通过使用你配置的本地时区避免夜间打扰(参见 /concepts/timezone)。
agents.defaults.heartbeat.prompt(或 agents.list[].heartbeat.prompt)设置为自定义内容(原样发送)。
响应约定
- 如果没有需要关注的事项,回复
HEARTBEAT_OK。 - 在心跳运行期间,当
HEARTBEAT_OK出现在回复的开头或结尾时,OpenClaw 将其视为确认。该标记会被移除,如果剩余内容 ≤ackMaxChars(默认:300),则回复被丢弃。 - 如果
HEARTBEAT_OK出现在回复的中间,则不会被特殊处理。 - 对于警报,不要包含
HEARTBEAT_OK;只返回警报文本。
HEARTBEAT_OK 会被移除并记录日志;仅包含 HEARTBEAT_OK 的消息会被丢弃。
配置
作用域和优先级
agents.defaults.heartbeat设置全局心跳行为。agents.list[].heartbeat在其之上合并;如果任何智能体有heartbeat块,只有这些智能体运行心跳。channels.defaults.heartbeat为所有渠道设置可见性默认值。channels.<channel>.heartbeat覆盖渠道默认值。channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat(多账户渠道)覆盖单渠道设置。
单智能体心跳
如果任何agents.list[] 条目包含 heartbeat 块,只有这些智能体运行心跳。单智能体块在 agents.defaults.heartbeat 之上合并(因此你可以设置一次共享默认值,然后按智能体覆盖)。
示例:两个智能体,只有第二个智能体运行心跳。
字段说明
every:心跳间隔(时长字符串;默认单位 = 分钟)。model:心跳运行的可选模型覆盖(provider/model)。includeReasoning:启用时,也会发送单独的Reasoning:消息(如果可用)(与/reasoning on格式相同)。session:心跳运行的可选会话键。main(默认):智能体主会话。- 显式会话键(从
openclaw sessions --json或 sessions CLI 复制)。 - 会话键格式:参见会话和群组。
target:last(默认):发送到最后使用的外部渠道。- 显式渠道:
whatsapp/telegram/discord/googlechat/slack/msteams/signal/imessage。 none:运行心跳但不发送到外部。
to:可选的收件人覆盖(渠道特定 ID,例如 WhatsApp 的 E.164 或 Telegram 聊天 ID)。prompt:覆盖默认提示内容(不合并)。ackMaxChars:HEARTBEAT_OK后在发送前允许的最大字符数。
发送行为
- 心跳默认在智能体主会话中运行(
agent:<id>:<mainKey>),或当session.scope = "global"时在global中运行。设置session可覆盖为特定渠道会话(Discord/WhatsApp 等)。 session只影响运行上下文;发送由target和to控制。- 要发送到特定渠道/收件人,设置
target+to。使用target: "last"时,发送使用该会话的最后一个外部渠道。 - 如果主队列繁忙,心跳会被跳过并稍后重试。
- 如果
target解析为无外部目标,运行仍会发生但不会发送出站消息。 - 仅心跳回复不会保持会话活跃;最后的
updatedAt会被恢复,因此空闲过期正常工作。
可见性控制
默认情况下,HEARTBEAT_OK 确认会被抑制,而警报内容会被发送。你可以按渠道或按账户调整:
各标志的作用
showOk:当模型返回仅 OK 的回复时,发送HEARTBEAT_OK确认。showAlerts:当模型返回非 OK 回复时,发送警报内容。useIndicator:为 UI 状态界面发出指示器事件。
单渠道 vs 单账户示例
常见模式
| 目标 | 配置 |
|---|---|
| 默认行为(静默 OK,警报开启) | (无需配置) |
| 完全静默(无消息,无指示器) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false } |
| 仅指示器(无消息) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true } |
| 仅在一个渠道显示 OK | channels.telegram.heartbeat: { showOk: true } |
HEARTBEAT.md(可选)
如果工作区中存在HEARTBEAT.md 文件,默认提示会告诉智能体读取它。把它想象成你的”心跳检查清单”:小巧、稳定,可以安全地每 30 分钟包含一次。
如果 HEARTBEAT.md 存在但实际上是空的(只有空行和 markdown 标题如 # Heading),OpenClaw 会跳过心跳运行以节省 API 调用。如果文件不存在,心跳仍会运行,由模型决定做什么。
保持它小巧(简短的检查清单或提醒)以避免提示膨胀。
HEARTBEAT.md 示例:
智能体可以更新 HEARTBEAT.md 吗?
可以 — 如果你要求它这样做。HEARTBEAT.md 只是智能体工作区中的普通文件,所以你可以在普通聊天中告诉智能体:
- “更新
HEARTBEAT.md添加每日日历检查。” - “重写
HEARTBEAT.md,使其更短并专注于收件箱跟进。”
HEARTBEAT.md 中放置密钥(API 密钥、电话号码、私有令牌)— 它会成为提示上下文的一部分。
手动唤醒(按需)
你可以排队一个系统事件并触发即时心跳:heartbeat,手动唤醒会立即运行每个智能体的心跳。
使用 --mode next-heartbeat 等待下一个计划的时钟周期。
推理内容发送(可选)
默认情况下,心跳只发送最终的”答案”负载。 如果你想要透明度,请启用:agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
Reasoning: 为前缀的单独消息(与 /reasoning on 格式相同)。当智能体管理多个会话/代码库并且你想了解它为什么决定联系你时,这很有用 — 但它也可能泄露比你想要的更多内部细节。在群聊中建议保持关闭。
成本意识
心跳运行完整的智能体轮次。更短的间隔消耗更多 token。保持HEARTBEAT.md 小巧,如果你只想要内部状态更新,考虑使用更便宜的 model 或 target: "none"。